11月22-23日由教育部主办、南京大学承办的第十八届全国大学生创新年会举行。学校自动化与电气工程学院2024年国家级大学生创新创业训练计划项目《基于ROS的智慧体育场馆服务系统设计》成功入选改革成果项目展示交流。
全国大学生创新年会是依托国家“大学生创新创业训练计划”开展的年度性展示交流活动，是全国高校本科教学改革中覆盖面最广、影响力最大、学生参与最多、水平最高的盛会之一。本届年会以“创无止境·‘新'潮澎湃”为主题，通过学术论文交流、创新创业项目改革成果展示交流、创业推介项目交流三个主题活动以及主题圆桌分享会等活动，构建起多层次、全方位的创新创业教育交流与合作平台。年会共收到高校和地方教育主管部门推荐项目1030项，最终遴选出学术论文200篇，改革成果展示项目250项，创业推介项目60项，共计510项优秀成果进行展示交流。
近年来，学校始终把创新创业教育贯穿人才培养全过程，依托大学生创新创业训练计划管理系统，打造了“校级筑基、省级提质、国家级创优”的三级大创项目培育格局，通过组建跨学科创新团队、搭建多维度实践载体、落实专项经费保障支持等，持续激发学生的创新精神和创业意识。
《基于ROS的智慧体育场馆服务系统设计》项目由教师赵琳和刘兆栋指导，成员包括：赵越趁、王林、纪明治、姜明宏、韩肖龙、于子建，该项目聚焦球类训练中捡球效率低、人工成本高等问题，结合OAK深度相机与YOLOv5模型，实现了高精度的球体追踪与定位，系统采用自动化技术和ROS无人机，能够高效、便捷地完成球类捡拾与存储任务。此外，机器人还可提供个性化服务，如递送饮料、播放音乐等，有效提高用户体验，项目已荣获多项竞赛奖项，展示出显著的创新性和实用价值。
编辑：宋芳芳 审核：谢成才
